Još 1738. godine, švicarski naučnik Daniel Bernoulli koristio je metodu diferencijalnog pritiska-baziranu na prvoj Bernoullijevoj jednadžbi-za mjerenje protoka vode. Kasnije je italijanski GB Venturi istraživao upotrebu Venturijeve cijevi za mjerenje protoka i objavio svoje nalaze 1791.
Godine 1886., Amerikanac Clemens Herschel primijenio je princip Venturijeve cijevi da stvori praktičan uređaj za mjerenje protoka vode.
Od početka do sredine 20. vijeka, uspostavljeni principi mjerenja postepeno su sazrevali; istraživači više nisu ograničavali svoje razmišljanje na postojeće metode, već su se upustili u nove puteve istraživanja.
Do 1930-ih počele su se pojavljivati metode za mjerenje brzine protoka tekućina i plinova pomoću akustičnih valova. Međutim, prije Drugog svjetskog rata u ovoj oblasti je postignut mali značajan napredak; tek 1955. godine Maxsonov mjerač protoka-koji je koristio metodu akustične cirkulacije-je uveden u svrhu mjerenja protoka avionskog goriva.
Od 1960-ih pa nadalje, instrumenti za mjerenje protoka počeli su da se razvijaju prema većoj preciznosti i minijaturizaciji.
Sa brzim napretkom tehnologije integriranih kola, ultrazvučni mjerači protoka koji uključuju faznu{0}}tehnologiju zaključane petlje dobili su široku primjenu. Nadalje, opsežna primjena mikroračunara značajno je poboljšala mogućnosti mjerenja protoka; na primjer, integracija mikroračunara u laserske dopler velocimetre omogućila je obradu složenijih signala.